Ventajas de los manipuladores multiarticulares.
Las ventajas de los manipuladores multiarticulares son: movimientos flexibles, pequeña inercia, gran versatilidad, capacidad de agarrar piezas de trabajo cerca de la base de la máquina, y capacidad para sortear obstáculos entre el cuerpo de la máquina y la máquina en funcionamiento para trabajar. Con las necesidades de producción., Cada vez se plantean mayores exigencias a la flexibilidad., Precisión de posicionamiento y espacio de trabajo de brazos multiarticulares.. Los brazos multiarticulares también rompen con el concepto tradicional. El número de porros puede oscilar entre tres y más de una docena o incluso más.. Su apariencia no se limita a los brazos humanos., pero varía según las diferentes ocasiones. El excelente rendimiento de los brazos multiarticulares es incomparable al de los manipuladores monoarticulares..
Manipulador operativo de sarta de perforación para yacimientos petrolíferos
Se utiliza principalmente para carga y descarga de tubos de perforación., collares de perforación, etc.. durante la perforación. Hay dos manipuladores operativos diseñados, uno se encuentra sobre 2 metros junto a la boca de pozo de la plataforma del primer piso, conocido como la mano inferior; el otro está ubicado en la plataforma central de la plataforma del segundo piso, conocido como la ventaja. El ángulo de rotación de la cintura de la mano inferior es ≥120°., la distancia telescópica máxima es 5.7 metros, y hay 5 articulaciones de movimiento. Cuando el brazo es telescópico, la mano permanece horizontal. La parte superior de la mano tiene un ángulo de rotación de cintura de 310°., una distancia telescópica máxima de ≥2800 mm, y 9 articulaciones de movimiento. Cuando el brazo es telescópico, la mano permanece horizontal. El manipulador adopta control hidráulico bajo el control de una válvula proporcional manual.. Los parámetros de los objetos de operación que el manipulador puede completar son: ① Altura de la columna de perforación 30 m; ② Peso de la varilla de perforación: 40kg/m2, peso total 1200 kg; ③ Collarín de perforación (siete pulgadas de diámetro) peso: 180kg/m2, peso total 5400 kg. Lectura recomendada: La historia del desarrollo de los manipuladores.
Manipuladores asistidos eléctricamente de brazo duro
Los manipuladores asistidos por fuerza tienen el mismo movimiento completo. “flotante” funcionan como grúas de equilibrio neumático y manipuladores asistidos eléctricamente con cable blando. La diferencia es que las grúas de equilibrio neumático o los manipuladores asistidos por cable blando no se pueden utilizar cuando se genera par., y se deben utilizar manipuladores eléctricos de brazo duro. Por ejemplo, cuando el centro de gravedad de la pieza de trabajo está lejos del punto de suspensión del brazo, o es necesario voltear o inclinar la pieza de trabajo, Se debe seleccionar un manipulador asistido eléctricamente de brazo duro.. Además, cuando la altura de la planta es limitada, Se puede seleccionar un manipulador asistido eléctricamente de brazo duro.. El manipulador asistido de brazo duro puede levantar piezas de trabajo de hasta 500 kg., con un radio de hasta 3000 mm y una altura de elevación de hasta 2500 mm. Según el peso de la pieza de trabajo a levantar., Se debe seleccionar una máquina pequeña que cumpla con el peso de la pieza de trabajo grande.. Si utilizamos un manipulador con una gran carga de 200Kg para transportar una pieza de 30Kg, el rendimiento operativo definitivamente será pobre y se sentirá muy voluminoso. Equipado con un tanque de almacenamiento de gas., Puede continuar usando un ciclo en caso de falla de gas., y sonará una alarma para recordarle al operador que cuando la presión del aire cae a un cierto nivel, La función de autobloqueo se activará para evitar que la pieza de trabajo se caiga.. También se proporciona un sistema de seguridad., y el operador no puede soltar la pieza de trabajo durante el proceso de manipulación o cuando la pieza de trabajo no está colocada sobre una superficie segura. El manipulador asistido (Incluyendo el tipo de brazo duro y el tipo de cable blando.) También puede agregar una bomba de refuerzo cuando la presión de aire es insuficiente en el sitio del usuario., Lo que puede hacer que el equipo funcione más suavemente.. Con varios accesorios no estándar., El manipulador eléctrico de brazo duro puede levantar piezas de trabajo de diversas formas.. El formulario de instalación se puede fijar en el suelo., suspendido o movido sobre el carril.
Manipulador de cable blando
La función del manipulador de cable blando es similar a la de la grúa de equilibrio neumático.. Tiene un recorrido completo “flotante” función, pero el desplazamiento de elevación es menor que el de la grúa de equilibrio neumático, con un máximo de sólo 3000 mm, y la carga máxima es de sólo 450Kg.. Equipado con un tanque de almacenamiento de gas., Puede continuar usando un ciclo en caso de falla de gas., y sonará una alarma para recordarle al operador. Con varios accesorios no estándar., El manipulador eléctrico de cable blando puede levantar piezas de trabajo de diversas formas.. La forma de instalación puede fijarse en el suelo o suspenderse., y el tipo de riel no se puede utilizar.
Manipulador de potencia tipo T
La diferencia entre el manipulador de potencia de brazo duro y el manipulador de potencia tipo T es que el manipulador de potencia tipo T no tiene un brazo mecánico de doble articulación., y su frente, atrás, El desplazamiento hacia la izquierda y hacia la derecha se logra mediante el riel.. Dado que el manipulador de potencia tipo T no tiene brazo mecánico, Es más pequeño que el tipo de brazo duro y es más adecuado para ocasiones con espacio operativo estrecho.. La carga máxima del manipulador de potencia tipo T es menor que la del tipo de brazo rígido, solo 200 kilos, Pero la altura de elevación se puede diseñar según los requisitos del cliente., y el rango de manejo es mucho mayor que el del tipo de brazo rígido. Equipado con un tanque de gasolina., Puede continuar usando un ciclo en caso de falla de gas., y sonará una alarma para recordarle al operador que cuando la presión del aire cae a un cierto nivel, La función de autobloqueo se activará para evitar que la pieza de trabajo se caiga.. También está equipado con un sistema de seguridad., y el operador no puede soltar la pieza de trabajo durante el proceso de manipulación o cuando la pieza de trabajo no está colocada sobre una superficie segura. Con varios accesorios no estándar., El manipulador eléctrico de brazo rígido puede levantar piezas de trabajo de diversas formas.. La forma de instalación es el movimiento ferroviario..
