כַּיוֹם, יצרני מכונות רבים בוחרים להשתמש ברובוטים של מכונות הזרקה כשיטת הייצור העיקרית שלהם. אוּלָם, השימוש ברובוטים אוטומטיים בייצור יכול לשפר מאוד את יעילות ייצור המוצר ואיכות המוצר וכן להפחית את עלויות ייצור המוצר. האם רובוט מכונת ההזרקה יכול לעבוד בצורה מדויקת בייצור היא למעשה בעיית מיקום שטח תלת מימדית, שהוא שילוב של כמה מיקום ליניארי וזוויתי.
במקרים רבים ופשוטים יותר, ערך בודד עשוי להיות דומיננטי. הגורמים המשפיעים על שגיאת המיקום של ערך ליניארי או זוויתי בודד הם כדלקמן:
1. שיטת מיקום – לשיטות מיקום שונות יש גורמי השפעה שונים. לְדוּגמָה, כאשר הפקק המכני ממוקם, דיוק המיקום קשור לגורמים כמו קשיחות הפקק והמהירות כאשר הוא מגע עם הפקק.
2. מהירות מיקום – למהירות המיקום יש השפעה רבה על דיוק המיקום. הסיבה לכך היא שהאנרגיה של החלקים הנעים שחייבים להתפזר שונה כאשר מהירות המיקום שונה. בְּדֶרֶך כְּלַל, על מנת להפחית את שגיאת המיקום, מהירות המיקום צריכה להיות נשלטת בצורה סבירה, כגון שיפור ביצועי החציצה ויעילות החציצה של התקן המאגר, ושליטה במערכת ההנעה כדי להאט את החלקים הנעים בזמן.
3. דִיוּק – לדיוק הייצור ולדיוק ויסות מהירות ההתקנה של המניפולטור יש השפעה ישירה על דיוק המיקום.
4. קְשִׁיחוּת – כאשר הנוקשות המבנית וקשיחות המגע של המניפולטור עצמו נמוכות, קל ליצור רטט, ודיוק המיקום נמוך בדרך כלל.
5. משקל החלק הנע – משקל החלק הנע כולל את משקל המניפולטור עצמו ואת משקל החפץ הנתפס. לשינוי במשקל החלק הנע יש השפעה רבה על דיוק המיקום. בְּדֶרֶך כְּלַל, כאשר משקל החלק הנע גדל, דיוק המיקום יורד. לָכֵן, בעת עיצוב, יש צורך לא רק להפחית את המשקל של החלק הנע עצמו, אלא גם לשקול את השפעת השינוי במשקל האחיזה במהלך העבודה.
6. תנודות הלחץ של מקור הנהיגה – לחץ הידראולי ואוויר, כמו גם תנודות המתח, טמפרטורת השמן וטמפרטורת האוויר ישפיעו על יכולת החזרה של המניפולטור. לָכֵן, יש לאמץ אמצעי ייצוב מתח והתאמה לטמפרטורת השמן הדרושים. לְדוּגמָה, מצבר משמש לייצוב לחץ השמן, תנור חימום או מצנן משמשים לשליטה בטמפרטורת השמן, ושסתום בקרת זרימה לפיצוי טמפרטורה ולחץ משמש לשליטה בזרימה במהירות נמוכה.
7. מערכת בקרה – דיוק בקרת המיקום של בקרת מתג, בקרה פרופורציונלית אלקטרו הידראולית ובקרת סרוו שונה. זה לא רק בגלל שהדיוק והרגישות של רכיבי בקרה שונים שונים, אלא גם קשור לנוכחות או היעדר של התקני משוב מיקום.
