数控机床的发展历程主要经历了以下几个阶段：
- 早期探索阶段（20世纪中叶以前）
在19世纪末到20世纪初，随着工业生产的不断发展，对机械零件的精度和复杂性要求越来越高，传统的机床已经难以满足需求，这促使人们开始探索新的加工技术和设备。当时已经出现了一些简单的自动化机床，例如自动进给的车床等，但这些机床的自动化程度还比较低，无法实现复杂的加工操作。
- 诞生与起步阶段（20世纪中叶 – 20世纪60年代）
技术起源：20世纪中叶，计算机技术开始兴起，为数控机床的诞生提供了技术基础。1952 年，美国麻省理工学院研制出了第一台试验性数控系统，这标志着数控机床的正式诞生。这台数控机床采用电子管作为主要的控制元件，被称为硬件连接数控（hard-wired NC），是数控机床发展的第一代。
初步应用：这一时期的数控机床主要应用于航空航天等对零件精度要求极高的领域，用于加工飞机的零部件、导弹的部件等。由于技术还处于起步阶段，数控机床的性能和功能还比较有限，加工效率也不高，但它的出现为制造业带来了新的可能性。
- 快速发展阶段（20世纪60年代 – 20世纪80年代）
硬件技术进步：随着电子技术的快速发展，数控机床的硬件不断升级。从第一代的电子管数控系统，发展到第二代的晶体管数控系统（1959 年）和第三代的小规模集成电路数控系统（1965 年）。这些新的硬件技术使得数控系统的体积更小、可靠性更高、运算速度更快，数控机床的性能得到了显著提升。
功能逐渐完善：在这一时期，数控机床的功能也在不断丰富和完善。例如，出现了多轴联动的数控机床，能够实现更加复杂的加工操作；数控系统的编程方式也逐渐简化，从最初的手工编程发展到后来的自动编程，大大提高了编程的效率和准确性。
应用范围扩大：数控机床的应用范围逐渐从航空航天领域扩展到汽车、机械制造、模具等其他工业领域，成为制造业中不可或缺的重要设备。
- 成熟与普及阶段（20世纪80年代 – 20世纪90年代）
计算机数控系统的普及：20世纪80年代，通用小型计算机开始应用于数控系统，这使得数控系统的性能和功能得到了进一步提升。计算机数控（CNC）系统逐渐取代了传统的硬件数控系统，成为数控机床的主流控制方式。CNC 系统具有更高的灵活性和可扩展性，能够满足不同用户的需求。
加工精度提高：随着数控技术的不断发展，数控机床的加工精度也在不断提高。出现了高精度的数控系统和伺服驱动系统，能够实现微米级甚至更高精度的加工。同时，误差补偿技术、在线检测技术等也得到了广泛应用，进一步提高了数控机床的加工精度和质量。
市场竞争加剧：随着数控机床技术的不断成熟和市场需求的不断增加，全球范围内的数控机床制造商数量不断增加，市场竞争日益激烈。各制造商纷纷加大研发投入，推出具有更高性能和更低价格的数控机床产品，以争夺市场份额。
- 智能化与高端化发展阶段（20世纪90年代至今）
智能化技术的应用：20世纪90年代以来，随着人工智能技术、传感器技术、网络通信技术等的快速发展，数控机床逐渐向智能化方向发展。出现了具有自适应控制、模糊控制、神经网络控制等智能控制功能的数控机床，能够根据加工过程中的实时状态自动调整加工参数，提高加工效率和质量。
高速化与高精度化的进一步提升：为了满足现代制造业对高速、高效、高精度加工的需求，数控机床的主轴转速、进给速度、加速度等性能指标不断提高。同时，采用直线电机、力矩电机等新型驱动技术，进一步提高了数控机床的运动精度和响应速度。
多轴联动与复合加工的发展：多轴联动数控机床和复合加工机床成为发展的热点。多轴联动数控机床能够实现复杂曲面的加工，提高了加工的灵活性和效率；复合加工机床则能够在一台机床上完成多种加工操作，减少了工件的装夹次数和加工时间，提高了加工精度和生产效率。
开放式体系结构的发展：为了满足用户对数控机床个性化和定制化的需求，开放式体系结构的数控机床逐渐成为发展趋势。开放式体系结构的数控系统允许用户根据自己的需求进行二次开发和功能扩展，提高了数控机床的通用性和适应性。
