
复杂的 CNC 零件并不困难,仅仅因为它的外部形状看起来不寻常.
一些视觉上复杂的零件一旦具有稳定的夹紧表面和可访问的功能,就会变得简单. 同时, 看起来简单的外壳或支架可能很困难,因为它包含薄壁, 财力雄厚, 斜孔, 有限基准面, 或在不同设置中加工的特征之间的紧密关系.
主要挑战通常不是创建 CAD 模型.
真正的挑战是制定一个保持零件稳定的加工和检查计划, 保留功能关系, 为切削刀具提供足够的通道, 并允许正确测量完成的几何形状.
适用于形状复杂的数控零件, 工程审查应在加工之前开始, 固定装置, 并最终确定加工顺序.
快速解答
形状复杂的 CNC 零件通常需要更多规划,因为它们可能具有:
- 有限的夹紧面
- 多张脸上的特征
- 成角度的孔或底切
- 薄壁和肋骨
- 财力雄厚
- 长工具范围要求
- 必须在设置之间传输的数据
- 难以测量的关键特征
- 夹紧状态和自由状态下的不同尺寸
可靠的流程通常取决于五个相互关联的决策:
- 该部分将如何举行
- 哪些数据将控制每个设置
- 哪些特征应该一起加工
- 是否三轴, 索引多轴, 或同时五轴加工是合适的
- 如何对齐和检查成品零件
五轴加工可以减少一些设置传输, 但它并不能自动解决不良的夹具问题, 弱日期, 刀具偏转, 失真, 或检查访问问题.
是什么让 CNC 零件变得复杂?
“复杂形状”没有一个通用的几何定义.
在数控加工中, 与仅从外观相比,通过制造风险可以更好地评估复杂性.
当一个零件包含以下一个或多个条件时,它可能会变得困难.
多个面上的特征
一个组件可能有:
- 相对两侧都有孔
- 倾斜安装面
- 侧槽
- 交叉钻孔通道
- 不同方向的沉孔
- 多个插接接口
- 孔必须在零件上保持对齐
困难在于维护这些功能之间的关系, 尤其是当它们无法在一次设置中全部完成时.
有限的工件夹持表面
某些零件无法为虎钳提供稳定的平面, 卡盘, 或固定板.
随着加工的进行,其他零件会失去原来的夹紧表面.
这可能需要:
- 临时加工库存
- 牺牲标签
- 定制软爪
- 夹具板
- 定位销
- 夹紧凸台
- 真空或粘合剂辅助固定
- 二次作业专用夹具
深或有障碍的几何形状
财力雄厚, 凹孔, 狭窄的通道, 隐藏的功能可能会限制切削刀具和检查探头的使用.
标称几何形状可以建模,但用刚性刀具加工是不切实际的.
薄壁和柔性截面
薄壁, 肋骨, 鳍, 长臂, 开放式框架可能会移动到下面:
- 锁模力
- 切削力
- 工具压力
- 热
- 残余应力释放
- 零件处理
该特征在夹紧时的测量结果可能与夹具释放后的测量结果不同.
困难的基准关系
绘图可能要求一个特征与位于不同面上的另一特征保持准确的相关性.
例子包括:
- 相对于安装平面的孔轴
- 相对于外部轮廓有角度的孔
- 两个相对的轴承孔
- 相对于密封面的槽
- 由一个基准系统控制多个安装面
这些关系可能比各个维度本身更困难.
检查限制
一些复杂的表面很难用标准仪表测量.
部分可能需要:
- 三坐标检测
- 定制检测治具
- 扫描
- 探测角度规划
- 分段检查程序
- 自由状态检验
- 克制检查
- 与 CAD 模型的比较
零件在可以被检查之前不应被视为可制造.
工件夹紧通常是第一个工程问题
选择刀具路径之前, 工艺规划人员必须确定如何在不阻挡重要特征或使工件变形的情况下固定零件.
最好的装备并不总是最强的装备.
夹具必须提供足够的支撑和可重复性,同时避免不必要的夹紧力.
标准虎钳和软爪夹具
当原材料提供时,标准虎钳就可以工作:
- 平行夹持面
- 成品轮廓下方有足够的材料
- 可靠地支撑切削力
- 访问所需的顶部和侧面功能
定制软爪可以改善不规则几何形状的定位和支撑.
软钳口可进行加工以匹配:
- 弧形轮廓
- 阶梯式表面
- 现有钻孔
- 部分完成的几何形状
- 二次手术形状
然而, 软爪需要足够的接触面积和稳定的定位策略. 详细的钳口轮廓不会自动防止零件移动.
夹具板和模块化工件夹具
夹具板可以支撑需要多个定位器的零件, 夹子, 停止, 或支撑点.
它们可能有用:
- 大盘子
- 不对称外壳
- 反复小批量生产
- 一个设置中包含多个部件
- 没有合适虎钳表面的部件
- 需要已知定位器位置的零件
夹具应区分:
- 定位零件
- 支撑部分
- 夹紧零件
使用每个接触点作为硬定位器可能会过度约束组件并使加载不一致.
临时基准和牺牲特征
成品零件可能不包含实用的夹紧表面.
在这种情况下, 可以将临时特征添加到制造模型中, 包括:
- 型材周围有额外库存
- 加工标签
- 临时老板
- 牺牲孔
- 夹具导轨
- 扩展基材
- 可拆卸夹耳
这些功能将在后续操作中删除.
临时特征增加了材料和加工时间, 但与尝试直接抓取最终几何体相比,它们可以提供更稳定和可重复的过程.
应在库存尺寸和刀具路径最终确定之前对其进行规划.
真空, 粘合剂, 和辅助控股
当有足够的密封区域时,真空夹具可以支撑薄板或宽阔的扁平部件.
它们的有效性取决于:
- 接触面积
- 表面平整度
- 密封设计
- 泄漏
- 切割方向
- 材料去除顺序
- 剩余壁厚
真空保持可能不适合密封面积有限或剧烈侧面切割的小零件.
粘合剂, 蜡, 或临时粘合方法可能有助于薄或精致的组件, 但移除, 打扫, 温度, 必须考虑表面兼容性.
这些方法是针对特定项目的,当切削力较高时,不应取代适当的机械支撑.
避免夹紧失真
零件在夹紧时可能可以精确加工,但在释放后会失败.
这可能发生在以下情况::
- 薄壁被压缩
- 弯曲的毛坯被强制压平
- 支撑位置不均匀
- 夹具以不一致的顺序拧紧
- 该零件过度约束
- 从一侧去除大量材料
- 加工过程中残余应力释放
可能的控制措施包括:
- 减少锁模力
- 增加灯光支撑点的数量
- 靠近切割区域支撑
- 使用受控的夹紧扭矩
- 最终装夹前对零件进行粗加工
- 完成前释放和重新夹紧
- 检查组件是否处于所需状态
正确的方法取决于几何形状, 材料, 库存状况, 和功能要求.
跨多种设置的基准规划
一个复杂的零件可能要经过多次加工操作.
每个设置必须重现切削刀具和绘图基准系统之间的预期关系.

个别设置的小错误可能会合并成更大的功能错误.
基本的, 次要, 和第三级基准
基准系统通常会按受控顺序消除零件的可用运动.
在实际装夹中:
- 主要数据确定主要方向.
- 辅助数据控制另一个方向.
- 第三级基准完成定位.
所选基准面应为:
- 功能相关
- 足够稳定,可以接触
- 在加工或检查期间可访问
- 图纸上清晰标识
- 设置之间可重复
一个小演员阵容, 弯曲, 灵活的, 或未完成的表面可能是一个较差的制造基准,即使它在 CAD 模型中看起来很方便.
有关功能尺寸和基准关系的更详细讨论, 回顾我们的 CNC加工公差指南.
加工基准与设计基准
设计数据由图纸定义.
加工基准用于在生产过程中定位零件.
它们的物理特征并不总是相同.
下列情况下可能需要临时加工基准::
- 设计数据尚不存在
- 最终数据太小,无法稳定定位
- 仅在粗加工后才能访问原点
- 设计数据将被加工掉
- 灯具在早期操作期间需要额外的控制
工艺计划应说明加工坐标系最终如何转换为最终设计基准.
如果没有这个计划, 零件在一个设置中可能内部一致,但相对于其完成的功能参考不正确.
出院日期
当用于早期定位的要素被删除时,会发生基准丢失, 改变的, 或在后续处理过程中覆盖.
例子包括:
- 机加工掉原始毛坯表面
- 移除临时老板
- 涂层定位直径
- 精加工先前接触夹具的面
- 从夹具框架上切割最终的外部轮廓
删除数据之前, 下一步的设置必须有另一个可靠的参考.
这可以通过创建:
- 成品孔
- 铰孔销位置
- 受控孔径
- 配合面
- 探测表面
- 临时参考功能
数据之间的切换应该有计划,而不是在第一次操作后即兴发挥.
设置之间的探头验证
机器探测可以帮助验证:
- 零件位置
- 夹具位置
- 方向
- 库存变化
- 参考面
- 选定的孔中心
探测对于确认设置条件很有用, 但它并不能纠正所有错误来源.
探测结果仍可能受到以下因素的影响:
- 表面状况
- 毛刺
- 污垢
- 探头校准
- 手写笔访问
- 零件运动
- 热条件
- 对齐逻辑不正确
Probing should support a sound datum and fixture strategy, not replace one.
Which Features Should Be Machined Together?
Features with important positional or angular relationships may benefit from being machined in the same setup.
例子包括:
- Multiple bores sharing one axis relationship
- A bore and its perpendicular mounting face
- Angled holes related to a central datum
- Mating surfaces on adjacent sides
- A sealing face and the profile surrounding it
Completing related features together can reduce datum-transfer steps.
然而, one setup is not always better.
Trying to reach every feature from one orientation may require:
- Excessively long tools
- Poor holder clearance
- Weak cutting directions
- Difficult chip evacuation
- Unstable fixturing
The most reliable process balances setup count with tool rigidity, 可达性, 夹具稳定性, 及检验要求.
Three-Axis, 3+2, or Simultaneous Five-Axis?
零件的几何形状应决定工艺, 不是机器的营销价值.
三轴加工
三轴铣削可以生产许多复杂的零件:
- 可通过多个索引设置访问功能
- 表面主要是平面或棱柱形
- 夹具可以可靠地重新定位零件
- 倾斜功能有限
- 工具访问未被阻止
- 设置转移公差是现实的
三轴加工可提供:
- 简单的编程
- 广泛的机器可用性
- 稳定的工装
- 降低合适零件的安装成本
- 简单明了的检查计划
复杂的外观并不自动需要五轴加工.
索引 3+2 机械加工
在 3+2 加工, 旋转轴定位工件或刀具, 当这些旋转轴保持固定时进行切割.
这对于:
- 斜孔
- 多个面孔
- 倾斜的安装表面
- 更短的工具访问时间
- 减少手动重新定位
- 改善固定装置周围的通道
它可以允许在一台机器设置内实现多个方向,而不需要同时进行五轴移动.
对于许多棱柱形复杂零件, 索引的 3+2 加工提供了访问之间的实际平衡, 编程工作量, 和工艺稳定性.
联动五轴加工
联动五轴加工可能适用于:
- 连续变化的表面角度
- 自由轮廓
- 叶轮和叶片几何形状
- 复杂的底切通道
- 工具方向控制
- 需要持续工具啮合的表面
- 可以通过倾斜来维护较短工具的区域
它的好处可能包括:
- 更好地接触困难的表面
- 更少的手动重新定向
- 更一致的工具接合
- 有效刀具到达范围更短
- 更好地控制轮廓表面上的接触点
但同步五轴加工并不能自动保证:
- 更严格的公差
- 成本更低
- 交货更快
- 更好的表面光洁度
- 消除固定装置
- 零设置错误
机器运动学, 校准, 夹具刚性, 编程, 后处理, 刀具长度, 零件几何形状, 检查仍然控制结果.
我们的 五轴数控加工服务 页面解释了多轴访问何时可以支持复杂的自定义零件.
工具访问和碰撞风险
切削刀具必须在没有刀架的情况下到达特征, 主轴, 夹具, 或造成干扰的部分身体.
这周围变得困难:
- 深洞
- 高墙
- 狭窄的开口
- 有角度的面孔
- 内角
- 底切
- 凹孔
- 接近夹具的特点
工具访问审查应考虑完整的装配:
- 刀具
- 柄
- 持有者
- 夹头或卡盘
- 主轴鼻端
- 机器行程
- 夹具
- 夹子
- 附近零件几何形状
当刀柄与相邻墙壁碰撞时,工具可能会到达编程点.
因此,模拟应包括支架和固定装置, 不仅仅是尖端.
长刀具行程和刀具偏转
长刀具悬伸会降低刚性.
可能的后果包括:
- 喋喋不休
- 锥形墙
- 过大或过小的特征
- 表面光洁度差
- 工具痕迹
- 刀具寿命缩短
- 角部损坏
- 不同深度尺寸不一致
解决方案可能包括:
- 增加内角半径
- 使用更大的工具
- 缩短支架组件
- 倾斜工具或工件
- 将加工分为多个深度
- 减少切削负荷
- 使用更刚性的刀具几何形状
- 更改操作顺序
减少刀具行程通常比简单地降低进给率更有效.
内角半径
非常小的内角半径可能会迫使使用小刀具穿过整个深型腔.
那可以增加:
- 加工时间
- 刀具偏转
- 刀具磨损
- 喋喋不休的风险
- 角部精加工操作
在集会允许的情况下, 较大的刀尖半径可以实现更强的刀具和更稳定的工艺.
半径应根据功能需要选择, 不仅仅是视觉偏好.
底切和隐藏功能
标准立铣刀无法直接加工每个底切.
可能的方法包括:
- T型槽铣刀
- 棒棒糖刀具
- 燕尾铣刀
- 附加设置
- 角度加工
- 五轴工具定向
- 满足合适要求的放电加工
- 重新设计功能
可用的方法取决于:
- 底切深度
- 开口尺寸
- 刀颈间隙
- 材料
- 所需完成度
- 厚度
- 生产数量
底切应在 3D 模型和受控绘图中清晰表示.
排屑
深或封闭的几何形状可能会捕获切屑.
重新切削被困切屑可能会导致:
- 表面划痕
- 刀具损坏
- 热量积累
- 尺寸一致性差
- 毛刺形成
- 冷却剂流动受阻
该过程可能需要:
- 合适的刀具路径方向
- 空气或冷却剂输送
- 啄食或分级切割
- 零件重新定位
- 排屑暂停
- 开放疏散通道
在选择最深或最具侵略性的刀具路径之前,应检查排屑情况.
薄壁和变形控制
复杂零件通常旨在减轻重量或适合有限的装配空间.
这可以创建墙壁, 肋骨, 楼层, 武器, 和刚度有限的腹板.
锁模力变形
夹紧时薄部件可能会弯曲.
然后通过机械加工去除扭曲状态下的材料. 松开后, 零件恢复其自然形状,最终的几何形状发生变化.
该过程可能需要:
- 较低的锁模力
- 受控的夹紧顺序
- 更广泛的支持
- 软接触面
- 额外的灯光支持
- 真空或粘合固定以获得合适的几何形状
- 自由状态检验
使零件看起来平坦的夹具并不能证明零件在释放后是平坦的.
切削力偏转
薄壁可能会远离刀具.
这可以产生:
- Wall-thickness variation
- 锥度
- 喋喋不休
- Uneven surface finish
- Local overcut or undercut
- Different measurements at different heights
可能的控制措施包括:
- Leaving temporary support material
- Roughing both sides gradually
- Using lighter finishing cuts
- Alternating machining areas
- Supporting close to the feature
- Selecting a suitable cutter engagement
- Finishing fragile features late
The correct wall strategy depends on material, 高度, 厚度, 支持, 和工具访问.
Residual-Stress Release
Removing material from plate, 酒吧, 挤压, 锻造, or preprocessed stock can release internal stress.
The component may move:
- During roughing
- Between operations
- 松开后
- 热处理后
- 涂装后
- During final inspection
For distortion-sensitive parts, 该过程可能包括:
- Initial datum preparation
- Balanced rough machining
- Rest or stabilization where required
- Re-establishing the part
- 半精加工
- Final finishing of critical relationships
- 自由状态检验
This is not a universal sequence, but it shows why all material should not automatically be removed in one aggressive operation.
Roughing and Finishing Strategy
Complex parts often benefit from separating heavy material removal from final dimensional control.
Roughing Stage
The purpose of roughing is to remove bulk material while preserving:
- 夹具稳定性
- Temporary datums
- Support for thin features
- Enough material for finishing
- Access for later operations
Semi-Finishing Stage
Semi-finishing may reveal:
- 失真
- Remaining stock variation
- Tool-access problems
- Fixture interference
- Weak sections
- Surface-transition issues
It also allows final toolpaths and offsets to be adjusted before the last material is removed.
Finishing Stage
Finishing should focus on:
- Functional faces
- 临界孔
- Hole patterns
- 密封区域
- 基准面
- Profile requirements
- Mating geometry
只要几何形状允许,关键特征关系应在解决主要粗加工运动后完成.
复杂几何上的表面连续性
表面可以满足粗糙度值,但视觉上仍然不一致.
复杂的零件可能会显示:
- 刀具路径过渡线
- 混合痕迹
- 刀具方向的变化
- 扇贝
- 设置边界步骤
- 局部抛光变化
- 相邻面之间的不同反射
审美期望应该区分:
- 功能性表面处理
- 化妆品外观
- 表面粗糙度
- 刀具路径一致性
- 抛光或喷砂要求
- 可接受的过渡标记
Ra 本身并不能完全定义视觉外观.
设置边界
当相邻表面以不同设置加工时, 过渡时可能会出现小的不匹配.
当以下情况时风险会增加:
- 数据传输距离大
- 该部分是灵活的
- 两个表面用不同的工具精加工
- 夹具改变零件状态
- 原始数据不再可用
外观或密封很重要的地方, 相关表面可能需要在一次设置中完成或通过受控的二次操作进行混合.
球头刀具路径和扇形高度
自由曲面通常使用球头或半径工具精加工.
表面外观取决于:
- 刀具直径
- 跨步
- 表面角度
- 工具方向
- 刀具磨损
- 程序公差
- 机器运动
- 材料
减少步距可以提高表面连续性, 但它也增加了加工时间.
适当的策略应遵循功能和外观要求,而不是在任何地方都使用尽可能小的步距.
刀具磨损和表面变化
长时间的精加工操作可能会在多个关键表面上使用相同的刀具.
随着工具的磨损, 最终的结果可能会改变.
可能的控制措施包括:
- 刀具寿命限制
- 刀具检查
- 姐妹工具
- 整理顺序规划
- 首件验证
- 早期和晚期零件的表面比较
用于重复生产, 工具更换规则应基于重要的功能,而不是等待可见的工具故障.
复杂形状数控零件的检测
检查计划应从图纸基准和功能关系开始.
复杂的部件可能难以测量,其原因与难以加工的原因相同.
CMM 基准对准
三坐标测量机可以将检测程序与图纸基准参考系对齐.
然而, 物理基准特征仍然必须是:
- 无障碍
- 干净的
- 稳定的
- 足够大以进行适当采样
- 与图纸定义一致
CMM 无法使不明确的基准方案变得可靠.
检查计划应定义:
- 哪些特征建立了一致性
- 需要多少个点或扫描
- 该零件是自由的还是受约束的
- 报告了哪些功能
- CAD模型与图纸修改是否匹配
更深入的检查工作流程, 请参阅我们的指南 CNC 加工零件的 CMM 检测.
探头接入
CMM 探针可能难以到达:
- 深层的内部特征
- 侧孔
- 窄槽
- 隐藏表面
- 底切
- 肋骨后面的特征
- 小角度孔
可能的解决方案包括:
- 不同的手写笔配置
- 铰接式探头
- 零件重新定位
- 多重比对
- 定制检测治具
- 替代仪表
当某个功能需要正式报告时,应在图纸最终确定之前审查检查访问权限.
职位和个人资料要求
复杂零件常常使用形位公差来控制简单正负尺寸无法有效描述的关系.
常见的控制措施可能包括:
- 位置
- 表面轮廓
- 一条线的轮廓
- 平整度
- 并行性
- 垂直度
- 跳动
- 适当指定的同心或同轴关系
所选公差应与特征的功能相匹配.
对每个非功能表面应用严格的轮廓或位置要求可能会使加工和检查变得不必要的昂贵.
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自由状态与受限检查
柔性部件可能具有不同的尺寸,具体取决于它们的支撑方式.
检验要求应说明是否对零件进行测量:
- 免费支持
- 限制在规定的固定装置中
- 夹紧到模拟装配体
- 在规定的力作用下
- 表面处理前或后
如果没有这个定义, 供应商和客户可能在不同条件下测量同一零件并获得不同的结果.
定制的检查装置可能是合适的, 但夹具必须代表指定的功能条件,而不是强迫有缺陷的部件符合要求.
首件和过程检验
复杂零件不应等到最终生产才进行第一次完整的尺寸审查.
典型的控制计划可能包括:
- 首次设置验证
- 粗加工后的关键特征检查
- 设置传输前的数据确认
- 首件三坐标测量机检测
- 刀具磨损监测
- 最终检查
- 表面及毛刺检查
- 文件审查
检查频率取决于:
- 数量
- 工艺稳定性
- 刀具磨损
- 特征风险
- 客户要求
- 过往生产历史
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降低加工风险的常见设计变更
当复杂性发挥实际作用时,不应消除复杂性.
然而, 某些功能可以在不影响性能的情况下进行调整.
潜在的 DFM 改进包括:
- 增加非功能内半径
- 添加临时夹紧库存
- 提供更坚固的基准面
- 减少不必要的型腔深度
- 改善工具输入访问
- 将孔移离薄边缘
- 标准化螺纹尺寸
- 区分外观和功能要求
- 仅定义关键的严格公差
- 澄清自由州检查
- 提供配合零件信息
- 避免不增加任何功能的隐藏底切
做出这些决定的最佳时间是在夹具和 CNC 程序完成之前.
是什么推动了成本?
复杂的 CNC 零件成本不仅仅受到机器循环时间的影响.
主要成本驱动因素可能包括:
- 定制夹具设计
- 多次设置操作
- 五轴机时间
- 编程和模拟
- 长距离或特殊工具
- 薄壁精加工
- 高材料去除率
- 去毛刺困难
- 紧密的基准关系
- 表面混合
- 三坐标编程
- 全维度报告
- 表面处理遮蔽
- 产量低
- 设置验证和首件检验
只需几秒钟即可完成剪切的功能仍然可以创建大量设置, 夹具, 或检验费用.
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- 3CAD模型
- 受控二维绘图
- 图纸修改
- 材料等级和状况
- 数量
- 原型或重复生产要求
- 关键尺寸
- 基准参考系
- 几何公差
- 配合部件信息
- 化妆品表面
- 表面光洁度要求
- 表面处理
- 遮蔽要求
- 毛刺和边缘要求
- 自由状态或限制检验条件
- 所需检验报告
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3D 模型有助于解释几何形状, 但它不应该在尺寸标注时取代受控绘图, 日期, 公差, 线程, 完成, 并要求接受标准.
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支持可能包括:
- 图纸和可制造性审查
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常问问题
什么是形状复杂的 CNC 零件?
复杂零件可能有多个加工方向, 有限的夹紧面, 财力雄厚, 薄壁, 有角度的特征, 困难的基准关系, 或限制工具和检查访问.
其难度由制造和检验风险决定, 不仅仅通过它的视觉形状.
复杂零件总是需要五轴加工吗?
福田街道.
许多复杂的零件可以通过三轴加工和精心设计的夹具来生产. 索引 3+2 或同步五轴加工在减少设置传输时非常有用, 改善工具访问, 或支持轮廓几何形状.
五轴加工能否保证更好的精度?
福田街道.
五轴加工可以减少一些重新定位操作, 但最终精度仍取决于夹具稳定性, 机器状况, 校准, 刀具长度, 编程, 零件刚性, 日期规划, 和检查.
加工过程中如何固定不规则零件?
可能的方法包括定制软钳口, 固定板, 模块化定位器, 临时标签, 牺牲股票, 真空夹具, 粘合剂辅助固定, 和定制的二次操作夹具.
正确的方法取决于几何形状, 材料, 切削力, 数量, 和所需的访问权限.
为什么薄零件加工后会移动?
薄部件可能会因夹紧力而变形, 切削力, 热, 或残余应力释放.
零件在松开或表面处理后也可能改变形状.
三坐标测量机可以检查每个复杂的特征吗?
并不总是采用一种设置或一种探头配置.
深的, 狭窄的, 隐, 有角度的, 或底切特征可能需要特殊测针, 零件重新定位, 定制固定装置, 或其他检查方法.
所有复杂表面是否应接受严格的轮廓公差?
福田街道.
应在支撑配合处应用严格的轮廓公差, 功能, 密封, 结盟, 运动, 或其他明确要求. 将它们应用于非功能表面会增加加工和检查成本,而无需改进零件.
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